Tindakan pengujian: Tes engkol sepeda adalah menggerakkan sproket depan untuk berputar melalui motor, dan sproket depan menggerakkan sproket belakang melalui rantai, sehingga menggerakkan roda belakang sepeda untuk berputar.Saat roda belakang sepeda berputar, karena gesekan antara roda belakang dan roller di bawah roda, roda belakang akan menggerakkan roller untuk berputar saat berputar.

Masalah selama commissioning: Saat sproket depan digerakkan oleh motor servo untuk membuat kecepatan roda belakang lebih besar dari 5km/jam, rantai akan putus.Melalui analisis, ditemukan bahwa waktu akselerasi dan deselerasi motor terlalu pendek, dan waktu akselerasi 10S terlalu pendek.Ketika kecepatan lari tinggi, karena massa rol terlalu berat, waktu akselerasi motor terlalu pendek, dan kecepatan lari yang disetel lebih cepat, semakin besar gradien akselerasi pada 10S, semakin besar gaya yang akan ditahan oleh rantai, Ketika daya dukung rantai lebih besar dari daya dukung maksimumnya, rantai akan putus.

Solusi: Buat waktu akselerasi yang bisa diatur bebas di layar sentuh di dalam program.Waktu akselerasi yang sesuai dapat kita atur sesuai dengan kecepatan kendaraan.Semakin tinggi kecepatannya, semakin besar waktu akselerasi yang harus diatur.Tentu saja, waktu akselerasi yang lebih besar diatur pada kecepatan rendah.

Masalah kerusakan rantai diselesaikan melalui uraian di atas, dan telah diverifikasi bahwa kecepatan 7-27km/jam sesuai persyaratan pesanan benar-benar OK.