Untuk mengevaluasi kemampuan dasar kursi dan roda untuk menahan beban kelelahan dan keausan yang disebabkan oleh memindahkan kursi maju mundur. permukaan kursi untuk menempatkan berat (113 kg),perlengkapan pegangan yang digerakkan oleh motor dan sabuk pengatur bergerak ke depan dan ke belakang, untuk mengevaluasi panjang pakai rol, kecepatan stroke dan jumlah kali dapat diatur.